Развиваемый двигателем автомобиля крутящий момент М_е передается на ведущие колеса. В передаче крутящего момента от двигателя к ведущим колесам участвуют сцепление, коробка передач, карданная передача, главная передача, дифференциал и полуоси. С полуосей ведущего моста крутящий момент передается на ведущие колеса. Крутящий момент М_к на ведущих колесах зависит от крутящего момента М_е двигателя, передаточных чисел в трансмиссии и механического к. п. д. трансмиссии n_м

где i_K — передаточное число коробки передач; i₀ — передаточное число главной передачи. Крутящий момент М_к (рис. 2) вызывает в точке контакта колеса с дорогой силу трения Х_к (сила противодействия дороги вращению ведущих колес), называемую касательной или тангенциальной реакцией.

Рис. 2. Схема сил, действующих на ведущее колесо автомобиля

Сила трения — сумма касательных реакций Х_к обоих ведущих колес — равна той тяговой (или толкающей) силе, которая передается раме автомобиля, заставляя его двигаться вперед.

Тяговая сила Р_к равна подведенному к ведущим колесам крутящему моменту М_к, деленному на радиус качения колеса r_к:

или, учитывая выражение (5),

Кроме момента М_к и силы Р_к (реакции Х_к), на ведущее колесо автомобиля действует сила тяжести Gk, приходящаяся на колесо и вызывающая со стороны дороги вертикальную (нормальную) реакцию Zk.

При повороте автомобиля, при движении его по дороге с поперечным уклоном и действии на него бокового ветра колесо воспринимает также поперечную силу Y, в результате чего возникает боковая реакция Yk дороги.

Теория и конструкция автомобиля. Кленников В. М., Кленников Е. В. - 1967